HC2-->ABUS Secvest Touch(fuaa50500)-->ABUS HomeTec Pro Z-Wave-Türschlossantrieb CFA3010

Hallo zusammen,
bei verlassen des Hauses aktiviere ich die Alarmanlage ABUS Secvest Touch(fuaa50500) über das ABUS wAppLoxx Pro Haustürschloss.
Ich würde gerne zusätzlich bei diesem Vorgang (verschliessen Haustüre und aktivieren Alarmanlage) eine Nebeneingangstüre AUTOMATISCH mit einem ABUS Z-Wave-Türschlossantrieb CFA3010(?) o.ä. verschliessen. Wie kann ich hier vorgehen, bzw. welche Komponenten benötige ich noch?
Vorhanden: Fibaro HC2 und eine bunte Mischung an Z-Wave Komponenten.